攪拌機是迫使液體和氣體介質對流并均勻混合的裝置。行星攪拌機一種新型高效無死點混合攪拌設備,它具有獨特、新穎的攪拌形式,釜內有兩根或3根多層漿葉攪拌器和1～2個自動刮刀,攪拌器在繞釜體軸線公轉的同時,又以不同的轉速繞自身軸線高速自轉,使物料在釜體內作復雜的運動。實驗室行星攪拌機工作原理是:當行星架轉動時,帶動箱內的三根攪拌、分散軸圍繞料桶軸線公轉的同時高速自轉,從而使物料受到強烈的剪切、捏合作用。真空行星攪拌機一種內設3組多層槳葉或其它攪拌槳葉的，多功能行星攪拌機，也稱真空攪拌機。在工業革命之前，人們用各種各樣的行星攪拌機。工業革命之后，攪拌機的使用變得更加多樣化和專業化。現有的攪拌機應用和知識在以往生產和生活實踐的基礎上不斷積累和改進。

攪拌機的類型、尺寸和速度對混合功率在整個流動和湍流脈動之間的分配有影響，混合裝置的和選擇與混合操作的目的緊密結合。不同的混合過程需要通過不同的混合設備來實現。在選型時，首先要根據攪拌作業的目的和要求確定攪拌機的類型、電機功率和攪拌速度，然后選擇減速機、機架、攪拌軸、軸封等部件。一般渦輪攪拌機的功率分配有利于湍流脈動，螺旋槳攪拌機有利于整體流動。對于同類型的攪拌機，在相同的功耗條件下，大直徑低速攪拌機的功率主要由整個流量消耗，有利于宏觀混合。小直徑、高速攪拌機，動力主要由湍流脈動消耗，有利于微混合。

由于我國生物技術制藥對攪拌軸密封的無菌和風險管理控制提出了一個更高的要求，工業磁力攪拌機于20世紀80年代在瑞典誕生。現在，下磁力攪拌機已成為中國市場的主流，并繼續教育朝著更加簡單，高扭矩，大剪切力或極低剪切力，安全保護軸承材料，易于實現在線清潔和在線滅菌的方向不斷發展。例如，用于研究生物反應器的下磁力攪拌機，用于高剪切力的下磁力攪拌機等。是否我們可以通過證明攪拌機可以提高在線數據清洗并在線消毒，軸承材料具有安全性已成為一種生物工程制藥攪拌機選擇自己之前的黃金行業標準。

臺式磁力攪拌機的工作基本原理是利用這些磁性納米材料具有相同社會性質的特性來排斥基座兩端的極性，促進磁力攪拌棒的旋轉;缺點是能量可以轉換技術效率低，僅適用于小體積液體通過攪拌。